O Tribunal de Contas da União (TCU) constatou que o tempo de espera para a realização das perícias médicas do INSS excede o prazo estabelecido de 45 dias em algumas unidades da federação. Em média, o período de agendamento ativo foi de 82 dias, chegando a mais de 200 dias em estados como Rondônia, Tocantins e Amazonas. Por outro lado, estados como Santa Catarina, São Paulo, Rio de Janeiro, Rio Grande do Sul, Roraima e Acre têm cumprido o prazo estabelecido.

No que diz respeito ao Benefício de Prestação Continuada (BPC) às pessoas com deficiência, o tempo médio de espera também ultrapassa os 200 dias em alguns estados, como Rondônia, Tocantins, Amazonas, Alagoas e Piauí. Apenas Espírito Santo, Minas Gerais, Santa Catarina, São Paulo, Rio de Janeiro, Rio Grande do Sul, Roraima e Acre estão atendendo dentro do prazo de 90 dias.

O TCU identificou problemas como a alocação ineficiente de peritos médicos federais nos estados e deficiências nos recursos de tecnologia da informação. Além disso, foi observado que os peritos médicos cumprem, em média, menos de 50% da jornada de trabalho de atendimento pericial prevista em lei.